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作者:管理员    发布于:2021-06-11 12:43    文字:【】【】【

  首页-光辉2注册登录火星注册迈出了我国星际探测征程的重要一步在此次任务中

  青岛科技大学自主导航与智能控制研究所青岛科技大学自主导航与智能控制研究所成立于2003年,是国内较早研究自主导航的高校单位,由邵巍、于镭、曹梦龙、姚文龙等老师以及研究生、博士生组成,团队规模有四五十人。各成员之间团结协作,戮力同心。

  其中,于镭老师主要负责总体任务的设定和总体方案的制订;邵巍老师和曹梦龙老师主要负责自主导航算法的设计工作;姚文龙老师主要负责对控制算法以及控制设计方面进行相关的研究。

  团队成员姚文龙还获批国防科技进步一等奖一项

  天问一号实现了软着陆,也是我们中国在航天史上一次里程碑式的事件。由于火星距离地球最近,所以对于火星的探测,我们国家早就于2016年立项。在立项之前,我们需要对火星着陆的过程进行方案设计,以及相关技术算法的相关的论证。

  火星与地球距离遥远,单向通讯时间约18分钟。“天问一号”在火星上的着陆时间是9分钟,着陆过程还存在通讯黑障、大气环境复杂等问题,这就决定了探测器在着陆阶段必须具有自主导航、控制和避障的能力。

  邵巍团队的工作就是找到探测器着陆过程自主导航的方法,确保探测器能够自主、精准、安全着陆。在邵巍团队研究理论支撑下,探测器利用光学相机获取火星表面图像,精准提取陨石坑、陡坡、沟壑等星表特征作为导航路标,自主分析星表特征与导航信息,调整速度、姿态、位置等,从而实现精准着陆。事实证明,他们提供的“青科大方案”很成功。高精尖技术如何应用到课堂?

  对于高精尖技术,我们国家倡导军用技术民用化,来解决一些实际上的问题。比如这些高精尖技术涉及到图像的处理、自主导航、首页-光辉2注册登录运动估计、智能识别的一些相关算法就可以应用到实际生活当中。

  我们现在正在讲授检测技术、仪表和过程控制,包括一些相关的检测手段,具体像在着陆过程中的特征提取以及图像处理一些技术。

  未来可以在课堂教学中,把这些视觉检测的相关算法或者一些基本的原理给同学们加以介绍。当然整个过程也涉及到控制算法,对于一些控制系统的设计的概念上或者是整个系统设计需要注意的问题,也会在教育过程中加以引用。让同学们触类旁通,体会到设计复杂系统的难度和需要注意的关键技术细节。

  我们国家预计在2024年前后发射小行星探测器,主要针对近地小行星进行一次采样返回和一次对彗星的绕飞任务。我们国家对小行星探测的任务正在有序开展。

  青科大也承担了国家重点研发项目的子课题,主要针对小行星着陆等过程中,首页-光辉2注册登录对未知环境的智能感知,以及相对运动状态的导航算法,来进行相关的设计。目前已经和我国具体实施小行星的探测单位,进行了相关的对接,一些仿真验证的程序已经搭建起来,将继续为我国的探测事业做出应有的贡献。

  原标题:《逐梦火星!青科大研究团队:百炼成钢助力“天问一号”安全软着陆》

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